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平网印花机自控系统特点分析下-【新闻】张家口

发布时间:2021-04-20 12:33:22 阅读: 来源:不锈钢板厂家

平网印花机自控系统特点分析(下)

6.系统调试、变频器参数设置和运行效果

6.2 计算平网间隔的脉冲总数和分段脉冲数

8色平网的相互间隔是一个定值;减速机的减速比、传输辊的周长等也是定值;而编码器每转为2222个脉冲;根据以上已知数据,可以推算出理论上的脉冲数。用PLC编写一条32位的高速计数器区间比较复位指令DHSZ,用触摸屏对PLC数据寄存器D赋值,数值以理论脉冲数为基准增减,再与C252记录的编码器脉冲数进行比较,当两个数据相等时,PLC指令变频器和电机停机。经反复赋值试验,可以找到精确的编码器脉冲总数。然后按照速度控制规律的各段分配脉冲数,以指导PLC适时向变频器发出速度切换指令。试验时电机采用低速运行,脉冲数以实际记录为准。

6.2 变频器参数设置

起初,我们采用三段速控制,拟高速段Pr.4设为62Hz,中速段Pr.5设为32Hz,低速段Pr.6设为2.8Hz。经试验,发现在中段速转折处,导带有些抖动,影响稳定均匀降速,最后设置两段速:高速62Hz,低速设为2.8Hz。上限频率Pr.2与高速段速度参数Pr.4数值相同;下限频率Pr.2设为2。

加速/减速时间的设置是变频器参数设置的关键。印花机“加速—运行—减速—低速运行—停止”为一个运行周期,每一周期中的间隔是磁棒的滚动印染时间。系统最终调试的结果是小于4秒钟为一个运行周期:加速时间Pr.7、高速段62Hz运行时间、减速时间Pr.8、低速段2.8Hz的运行时间大约都设为2秒钟。变频器和电机是在2.8Hz的极低速度下运行到终点,即第二减速时间Pr.45为2。在降速和停止过程中,制动单元及电阻的直流制动功不可没。直流制动的相关参数有Pr.22直流制动动作频率、Pr.22直流制动动作时间、Pr.22直流制动电压等3个参数。合理设置这些参数,可以调整定位运行的停止精度或直流制动的运行时间,使它适合负荷的要求。总之,变频器参数的设定始终要兼顾定位的准确性、稳定性和印染速度。

6.3 运行效果

我们在PLC程序设计时,对每一个运行周期进行编码器计数清零,使之没有误差;变频器参数的精细调整使导带运行快速稳定,定位准确;验收时的试验结果是:连续23个周期的积累误差小于2.5mm,满足了毛巾印花机的速度和精度的要求。现在已运行了三个多月,情况良好。这套系统我们是采用普通三相笼型电机来作动力来源的,若改用变频器专用的恒转矩电机,效果会更加理想。

7.印花机控制系统发展趋势

7.2 平网印花机控制系统发展趋势

印花机分为平网和圆网两个大类。在经济发达国家和我国沿海发达地区,普遍采用交流伺服系统来驱动平网印花机。交流伺服系统比变频器系统效率更高、定位更准,技术更为先进,是目前的发展趋势。如

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